凹凸嚙合說

　　是從15世紀至18世紀，科學家們提出的一種關于摩擦力本質的理論。嚙合說認為摩擦是由相互接觸的物體表面粗糙不平產生的。兩個物體接觸擠壓時，接觸面上很多凹凸部分就相互嚙合。

　　粘附說

　　這是繼凹凸嚙合說之后的一種關于摩擦力本質的理論。最早由英國學者德薩左利厄斯于1734年提出。他認為兩個表面拋得很光的金屬，摩擦力會增大，可以用兩個物體的表面充分接觸時，它們的分子引力將增大來解釋。