在勻變速直線運動中，速度變化與所用時間的比值叫加速度，其國際單位是米/二次方秒。加速度有大小，有方向，是矢量。加速度與速度變化和發生速度變化的時間長短有關，但與速度的大小無關。在運動學中，物體的加速度與所受外力的合力大小成正比，與物體的質量成反比，方向與合外力的方向相同。