開普勒第一定律(軌道定律)：每一行星沿一個橢圓軌道環繞太陽，而太陽則處在橢圓的一個焦點中。開普勒第二定律(面積定律)：從太陽到行星所聯接的直線在相等時間內掃過同等的面積。開普勒第三定律(周期定律)：各個行星繞太陽公轉周期的平方和它們的橢圓軌道的半長軸的立方成正比。