控制算法工程師的工作職責(zé)
控制算法工程師的工作職責(zé)1
職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)3D模型切片算法的研究、設(shè)計(jì)、測(cè)試、與實(shí)現(xiàn);
2. 負(fù)責(zé)3D掃描控制算法的研究、設(shè)計(jì)、測(cè)試、與實(shí)現(xiàn);
3. 與其他工程師配合實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法的產(chǎn)品化;
4. 對(duì)所研發(fā)的技術(shù)建檔成文。
崗位要求：
1. 數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、通訊、電子、物理、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)985和211本科及以上應(yīng)屆生，或者非985和211碩士及以上應(yīng)屆生，或者具備兩年以上編程經(jīng)驗(yàn)者;
2. 工作認(rèn)真，踏實(shí);
3. 熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;
4. 有C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5. 有3D模型切片及相關(guān)程序開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6. 博士或在重要期刊/會(huì)議發(fā)表文獻(xiàn)、重要賽事或榮譽(yù)獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先;
控制算法工程師的工作職責(zé)2
職責(zé)：
1、根據(jù)客戶的需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集團(tuán))
2、負(fù)責(zé)模型在dSpace上的離線仿真。
3、負(fù)責(zé)代碼自動(dòng)生成后的優(yōu)化工作。
4、負(fù)責(zé)編寫(xiě)產(chǎn)品功能測(cè)試說(shuō)明。
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)。
2、熟悉MATLAB軟件，熟練運(yùn)用Simulink算法建模，Stateflow邏輯建模。
3、熟悉電機(jī)理論與驅(qū)動(dòng)算法技術(shù)。
4、有汽車(chē)行業(yè)背景優(yōu)先。
5、有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神
控制算法工程師的工作職責(zé)3
職責(zé):
1，產(chǎn)品設(shè)計(jì)前期，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文檔編寫(xiě)、產(chǎn)品功能規(guī)劃與分析、仿真分析;
2，設(shè)計(jì)實(shí)施階段，負(fù)責(zé)軟件編碼、調(diào)試;
3，與供應(yīng)商溝通，聯(lián)調(diào)、匹配軟件;
4，產(chǎn)品功能變更與升級(jí)、產(chǎn)品維護(hù)。
任職資格：
1，熟練掌握C語(yǔ)言編程;
2，至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;
3，對(duì)于逆變器算法的崗位，要求掌握逆變器的控制算法，熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進(jìn)行仿真分析;
4，熱愛(ài)軟件編程，善于思考分析，反應(yīng)快，心細(xì)，責(zé)任心強(qiáng)。
控制算法工程師的工作職責(zé)4
職責(zé)：
1、準(zhǔn)確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力，以供校準(zhǔn)其他壓力表使用;
2、準(zhǔn)確地控制溫度場(chǎng)的精度，以供校準(zhǔn)其他溫度計(jì)使用;
3、根據(jù)不同的控制方案和執(zhí)行機(jī)構(gòu)/加熱制冷方式;測(cè)試其特性、建立數(shù)學(xué)模型、設(shè)計(jì)算法。
4、對(duì)其他工程師設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可控制性提出自己的建議;
5、根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性，對(duì)驅(qū)動(dòng)工程師提出技術(shù)要求或改進(jìn)意見(jiàn);
任職要求：
1、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，四年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉C/C++語(yǔ)言編程;熟悉經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論;
3、熟悉實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)
4、熟悉常用的預(yù)測(cè)性控制算法，如PID，熟練使用仿真軟件;
5、較好的數(shù)學(xué)知識(shí)
6、了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)
控制算法工程師的工作職責(zé)5
職責(zé)：
1、結(jié)合公司項(xiàng)目要求，實(shí)現(xiàn)算法的編程和優(yōu)化;
2、負(fù)責(zé)算法開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證和測(cè)試;
3、跟蹤算法的應(yīng)用情況，完成對(duì)算法的技術(shù)支持工作;
4、參與指紋識(shí)別產(chǎn)品的算法研發(fā)工作;
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，通信、電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉圖像處理的有關(guān)知識(shí)，如圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像檢測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)等;
3、具備扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強(qiáng)的邏輯思維能力;
4、具有一定的編程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優(yōu)先;
5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門(mén);
6、有角點(diǎn)檢測(cè)、sift檢測(cè)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
7、富于敬業(yè)精神，能夠勝任重復(fù)性工作，工作有激情，能夠承受較大的工作壓力;
8、積極主動(dòng)、認(rèn)真踏實(shí)、有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;
9、有指紋識(shí)別工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
10、有android平臺(tái)產(chǎn)品或嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
控制算法工程師的工作職責(zé)6
職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)視覺(jué)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作;
2. 負(fù)責(zé)前期樣本的采集、深度學(xué)習(xí)樣本標(biāo)注等工作;
3. 負(fù)責(zé)調(diào)試文檔的撰寫(xiě)。
任職資格：
1. 具備吃苦耐勞、敬業(yè)負(fù)責(zé)的職業(yè)精神;
2. 熟悉工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線生產(chǎn)流程，對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化中的常見(jiàn)的電氣元件及其使用方法有一定的了解，對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化中常用的機(jī)械結(jié)構(gòu)有一定的了解。
3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恒工業(yè)相機(jī)，能夠?qū)@些相機(jī)及其配套鏡頭獨(dú)立自主的安裝、調(diào)參，熟悉各種相機(jī)的參數(shù)特性者優(yōu)先;
4. 熟悉各種配套的光源：環(huán)形、條形、背光，了解常見(jiàn)的'光源種類：藍(lán)光、白光、紅光等。并且對(duì)這些光源的安裝、使用有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
5. 熟練使用以上相機(jī)配套的相應(yīng)軟件者優(yōu)先;
6. 具備工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)者，優(yōu)先考慮。
控制算法工程師的工作職責(zé)7
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)算法研究，包括圖像處理、匹配、定位，特征提取和物體識(shí)別等;
2、負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像標(biāo)定，圖像融合算法研究;
3、參與視覺(jué)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)以及產(chǎn)品文檔編寫(xiě);
4、負(fù)責(zé)視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試，驗(yàn)證軟硬件系統(tǒng)穩(wěn)定性。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)，要求有模式識(shí)別、圖像處理相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷,有從事過(guò)工業(yè)工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)者優(yōu)先;
2、熟悉圖像檢測(cè)技術(shù)，掌握OpenCV使用，精通圖像增強(qiáng)、目標(biāo)定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優(yōu)先;
3、熟悉圖像識(shí)別，有物體識(shí)別項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、至少熟悉一種編程語(yǔ)言，C/C++、Python優(yōu)先;
5、要求具備英文讀寫(xiě)能力，能夠熟練閱讀技術(shù)文檔。
控制算法工程師的工作職責(zé)8
職責(zé)：
1、使用matlab分析信號(hào)(ADC采集的模擬信號(hào))，并依據(jù)信號(hào)特性與實(shí)際需求編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理算法
2、個(gè)人可以或者可以協(xié)助將matlab算法移植到FPGA平臺(tái)
3、善于規(guī)范化的開(kāi)發(fā)與測(cè)試
4、具有良好的數(shù)學(xué)能力和良好的軟件編程習(xí)慣
5、掌握數(shù)字信號(hào)處理、基本電路原理、DSP原理或者開(kāi)發(fā)、FPGA原理或者開(kāi)發(fā)
任職要求：
1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷
2、熟悉使用相關(guān)開(kāi)發(fā)工具
3、工作積極主動(dòng)、認(rèn)真細(xì)致、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神
控制算法工程師的工作職責(zé)9
職責(zé)：
1. ROS下的無(wú)人駕駛傳感器融合與感知算法的開(kāi)發(fā)。
2. 參與項(xiàng)目需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3. 完成核心模塊的設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試以及相關(guān)文檔。
4. 參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)性。
5. 完成上級(jí)交代的其他日常事務(wù)性工作。
入職要求：
1. 學(xué)歷：本科畢業(yè);自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子等工科相關(guān)專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)： 2年及以上工作經(jīng)驗(yàn);具有無(wú)人車(chē)或移動(dòng)機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目的研究開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
3. 素質(zhì)和技能：
a.熟悉C++。
b.富有責(zé)任心、工作積極主動(dòng)，對(duì)開(kāi)發(fā)及設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)有興趣和熱情。
c.具有良好的中英文表達(dá)能力，良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
d.具有較強(qiáng)的服務(wù)意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。
e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。
4. 假如候選人無(wú)法達(dá)到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應(yīng)的薪酬級(jí)別也將進(jìn)行調(diào)整。
控制算法工程師的工作職責(zé)10
職責(zé)
負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、移植、維護(hù);
根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試;
根據(jù)工作需要或安排，對(duì)已發(fā)布的軟件，可對(duì)新需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可對(duì)變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問(wèn)題和解決問(wèn)題;
根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開(kāi)發(fā);
對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。
崗位要求
5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
精通常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模;
熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù);
熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法;
熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程，具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
精通C語(yǔ)言、多任務(wù)編程，熟悉常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng);
精通ARM、Zynq系列芯片開(kāi)發(fā)和調(diào)試之一;
具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng);
具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神;
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