自動(dòng)控制實(shí)習(xí)心得體會(huì)
自動(dòng)控制實(shí)習(xí)心得體會(huì)
在這三周的時(shí)間里我們參觀了大大小小的十幾家單位企業(yè)，大到長(zhǎng)江三峽水利樞紐中心，小到武漢理工磁懸浮試驗(yàn)室;強(qiáng)電如葛洲壩二江電廠、換流站，弱電如理工光科、華中數(shù)控等企業(yè);武漢市內(nèi)如武鋼工業(yè)港，宜昌市如紅光港機(jī)廠，每一家單位企業(yè)都給我留下深刻印象，大多企業(yè)和我所學(xué)的專業(yè)知識(shí)相關(guān)，使我在開闊了眼界的同時(shí)，進(jìn)一步強(qiáng)化了所學(xué)的理論知識(shí)。電力電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，電機(jī)及拖動(dòng)技術(shù)等專業(yè)課是在實(shí)習(xí)中應(yīng)用的最廣泛的課程。
可以大致將參觀的單位分為三類，首先是高精尖技術(shù)型企業(yè)，第二是港口碼頭類企業(yè)，第三是電子電力類企業(yè)。
高精尖技術(shù)性企業(yè)如楚天激光、華遠(yuǎn)紅外、華中數(shù)控、理工光科，磁懸浮試驗(yàn)室等。這些企業(yè)與我們所學(xué)的控制理論有比較密切的關(guān)系。
尤其是華中數(shù)控，華中數(shù)控作為中國(guó)數(shù)控類企業(yè)的龍頭，不僅在數(shù)控系統(tǒng)方面已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，在大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。數(shù)控技術(shù)與我們所學(xué)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)關(guān)系比較密切，在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，我們學(xué)過(guò)了步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給技術(shù)，通過(guò)給步進(jìn)電機(jī)施加不同頻率的電壓信號(hào)，可以控制步進(jìn)電機(jī)的行進(jìn)速度，是一種典型的開環(huán)控制技術(shù)。而伺服電機(jī)則是一種典型的閉環(huán)控制技術(shù)。伺服電機(jī)作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件，可將收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可以通過(guò)自身的編碼器將位置信息反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床即系統(tǒng)可同時(shí)操作多個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行不同角度，不同速度的運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)刀具不同方向的進(jìn)給。
理工光科是我們學(xué)校控股的企業(yè)，主做光纖傳感器系列產(chǎn)品，光纖傳感器可以在比較極端的環(huán)境實(shí)現(xiàn)被控量的測(cè)量，典型應(yīng)用為橋梁應(yīng)力的檢驗(yàn)、油庫(kù)溫度的檢測(cè)等等。這其中同樣應(yīng)用到控制理論以及信息傳遞方面的知識(shí)。
磁懸浮實(shí)驗(yàn)室享受國(guó)家自然科學(xué)基金。電機(jī)采用磁懸浮技術(shù)可以大大減小定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦阻力，只需要很少的動(dòng)力就可以讓電機(jī)運(yùn)行，若要停止電機(jī)的運(yùn)行，只需要在電機(jī)的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術(shù)還可以用在飛輪電池的研究和應(yīng)用。飛輪電池是一種以物理手段儲(chǔ)存能力的新技術(shù)，飛輪電池中有一個(gè)電機(jī)，充電時(shí)該電機(jī)以電動(dòng)機(jī)形式運(yùn)轉(zhuǎn)，在外電源的驅(qū)動(dòng)下，電機(jī)帶動(dòng)飛輪高速旋轉(zhuǎn)，即用電給飛輪電池"充電"增 加了飛輪的轉(zhuǎn)速?gòu)亩龃笃涔δ?放電時(shí)，電機(jī)則以發(fā)電機(jī)狀態(tài) 運(yùn)轉(zhuǎn)，在飛輪的帶動(dòng)下對(duì)外輸出電能，完成機(jī)械能(動(dòng)能)到電 能的轉(zhuǎn)換。通過(guò)磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮，即非接觸式磁軸承。
這些知識(shí)有的是我們?cè)谡n堂是已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)的，有的是我在實(shí)習(xí)中才了解到并查閱資料進(jìn)行研究的。控制理論、傳感器技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等方面的知識(shí)都融入其中，當(dāng)然還有作為工具使用的計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言。在實(shí)習(xí)中基本明確了這些所學(xué)的知識(shí)的應(yīng)用方式及應(yīng)用角度，控制理論當(dāng)然要用在控制核心中，而控制理論的實(shí)現(xiàn)則必須要以計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn);同時(shí)又涉及到數(shù)據(jù)的采集以及控制信號(hào)的輸出，看似簡(jiǎn)單的一個(gè)工程將我們所學(xué)的知識(shí)全都串聯(lián)起來(lái)了。
電子電力類企業(yè)如三峽、葛洲壩、長(zhǎng)江動(dòng)力等。這些純粹強(qiáng)點(diǎn)類的企業(yè)和我們所學(xué)的電力電子技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)和即將要學(xué)習(xí)的電力拖動(dòng)密切相關(guān)。
長(zhǎng)江動(dòng)力集團(tuán)是一家以生產(chǎn)發(fā)電機(jī)為主的企業(yè)，在長(zhǎng)動(dòng)我觀看了發(fā)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)過(guò)程;水輪機(jī)葉片的生產(chǎn)過(guò)程以及發(fā)電機(jī)的組裝過(guò)程。
在葛洲壩，我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。
葛洲壩換流站主要是實(shí)現(xiàn)電能輸送前的交直變換。發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能是三相交流，升壓為一定值后輸送到換流站，換流站經(jīng)過(guò)整流處理后，將三相交流整為直流進(jìn)行輸送。這個(gè)過(guò)程和我們所學(xué)知識(shí)最密切的是整流、逆變的過(guò)程。在我們理論仿真和實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)下，一般使用耐壓值不高，開關(guān)速率一般的電力MOSFET 和IGBT來(lái)實(shí)現(xiàn)一定電壓值，一定功率的交直交變換。整流的方式常用橋式整流電路，它可以得到更穩(wěn)定的電壓電流波形，開關(guān)管需要專用的驅(qū)動(dòng)電路和控制電路，在實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用中，我們可以采用單片機(jī)控制專用驅(qū)動(dòng)芯片的方式來(lái)控制開關(guān)管的通斷，以實(shí)現(xiàn)電壓的交直變換。逆變是一個(gè)相反的工作過(guò)程。
強(qiáng)電也是自動(dòng)化專業(yè)的一個(gè)很重要的方向，我們學(xué)的電力電子技術(shù)就是要以弱電控制強(qiáng)電，使用單片機(jī)、FPGA、嵌入式系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電力的精確控制。在葛洲壩換流站時(shí)，很多數(shù)據(jù)的監(jiān)控都采用人工進(jìn)行，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還增加了工作的危險(xiǎn)性，所以我想可以設(shè)計(jì)一監(jiān)控系統(tǒng)，不斷采集需要采集的數(shù)據(jù)，并將其實(shí)時(shí)返回至控制核心，通過(guò)人加交互界面就可以實(shí)現(xiàn)人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)和控制。
港口企業(yè)我們參觀了漢陽(yáng)港集裝箱碼頭和武鋼工業(yè)港以及設(shè)計(jì)制造港口設(shè)備的紅光港機(jī)廠。港口是各種控制系統(tǒng)以及機(jī)械設(shè)備的集合體。
實(shí)習(xí)之前還以為會(huì)是像工人一樣在廠房車間里面工作，實(shí)習(xí)開始才知道是參觀實(shí)習(xí)，不過(guò)這絲毫沒(méi)有影響我的積極性。在這有限的時(shí)間里，我不僅了解到了我所學(xué)的知識(shí)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用過(guò)程，還了解了一些企業(yè)的管理運(yùn)作模式。我們控制類專業(yè)不僅可以控制機(jī)器的正常運(yùn)作，同樣還可以控制人和企業(yè)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
記得大一剛剛來(lái)校的時(shí)候，一教授在講座中稱，只要有電的地方就有自動(dòng)化。現(xiàn)在我基本上明白了這句換的含義，因?yàn)槲覀冏詣?dòng)化能強(qiáng)能弱、能軟能硬。而現(xiàn)代化的廠房里自動(dòng)化程度越來(lái)越高，這就對(duì)我們自動(dòng)化人才有了大量的需求。
在這樣的就業(yè)寒冬里，想要找到一份自己稱心如意的工作并不見得是多么難的事情，只要我們能夠?qū)⑺鶎W(xué)的知識(shí)掌握，并且能夠這種類似的實(shí)習(xí)中，熟悉企業(yè)的生產(chǎn)流程和各種方面的知識(shí)，我們就可以增加自己就業(yè)的砝碼，從而戰(zhàn)勝就業(yè)寒冬。
我相信，我能。
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